Aug 24, 2024 השאר הודעה

ניתוח רובוטי ולפרוסקופי

אף על פי שגם ניתוחים לפרוסקופיים וגם ניתוחים רובוטיים הם טכניקות פולשניות מינימליות, התקווה לניתוח רובוטי היא שהיא מייצגת התפתחות של טכנולוגיה פולשנית מינימלית שתשפר את דיוק תנועות המנתחים בחללים אנטומיים צרים וקטנים יותר ויותר. ההערכה היא כי הטכנולוגיה הרובוטית פועלת כמסנן לרעידות הבלתי רצוניות של המנתח, וכתוצאה מכך באופן תיאורטי למזעור של אי דיוקים בלתי רצוניים, ובכך מסייע למנתחים להשלים את אמנותם. כי ניתוח רובוטי הוא התפתחות טבעית של ניתוח פולשני מינימלי אינו מוטל בספק;

 

הרובוטיקה הפכה לתחום הנדסה המשתמש במדעי המחשב כדי לתכנן, לייצר, להפעיל ולנצל רובוטים. זה הפך לשדה בינתחומי המשתמש בהיבטים של הנדסת אלקטרונית, מחשב, מכני ומידע. בתחום הרובוטיקה יש אין ספור יישומים פוטנציאליים, אך הוא חולק לחמישה שדות רחבים: חיישנים, תכנות, ניידות, ממשק רובוט אנושי ומניפולציה. זה גם חולק לארבע חטיבות רחבות: ביו, תעשייתי, נייד ואוויר. נכון לעכשיו, נראה כי ניתוח רובוטי נופל בחטיבת הביו ובעיקר בתחום המניפולציה.

 

אף על פי שהרובוט של דה וינצ'י (דה וינצ'י, אינטואיטיבי, כירורגי, סאניווייל, קליפורניה, ארה"ב) הגיע לשלוט בתחום הניתוחים הרובוטיים, תחילה הניתוח בסיוע רובוט פופולרי בתחילה עם מחזיק לפרוסקופ בשליטת רובוטי (תנועת מחשב, מחשב, תנועת מחשב, מחשב, תנועת מחשב, מחשב, מחשב, תנועת מחשב, מחשב, תנועת מחשב, מחשב, תנועת מחשב, אף מחשב, מחשב, תנועת מחשב, מחשב, תנועת מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, מחשב, תנועת מחשב ברובוטי. Inc., Sunnyvale, CA, ארה"ב) באמצע -1990 s.

 

מכשיר זה היה כל כך אהוב עד שהוא הפך לקורבן ליעילותו, והחברה נרכשה על ידי כירורגיה אינטואיטיבית ומגננת מייד, ובכך ביטלה כל תחרות. עם זאת, רובוט מבוקר מרחוק זה נחשב לרוב הרובוט הראשון ששימש בניתוח בטן זעיר פולשני, ובכל זאת ניתוחים שנעשו איתו אינם נחשבים אפילו להליכים בסיוע רובוטי על ידי מרבית המנתחים.

 

מחזיק לפרוסקופ בשליטה רובוטית נוספת בשם Viky (קיצור של וידאו-אנדוסקופי; ויקי, אנדוקולור, גרנובל, צרפת) הגיע לשוק. בניגוד ל- AESOP או DA VINCI, מחזיק לפרוסקופ מבוקר רובוטי זה ניתן לניתוח אוטומטי וניתן לעקר אותו. לאחר מכן פיתחה אנדוקונטרול מכשירים 'רובוטיים' ביד ביד שיש להם דרגות נוספות של ביטוי שהם באמת רק מכשירים לפרוסקופיים ממונעים (ג'ימי, אנדוקונטרול, גרנובל, צרפת). שני מכשירים אלה פותחו כך שמנתחים יוכלו להתגבר על אובדן ההאפטיקס הקיים עם הרובוט של דה וינצ'י, ובמיוחד על אובדן תחושת המגע. קיימים מכשירים אחרים המוחזקים בידי אפקטים קצה ודרגות חופש מוגברות; עם זאת, בניגוד לג'יימי, מכשירים אלה מופעלים במלואם על ידי כוח המנתח ואין להם מנועים מופעלים.

 

ניתוח רובוטי מוגדר באופן מסורתי ככלל ניתוח שנעשה במערכת כירורגית רובוטית שלמה. עד לאחרונה, המערכת השלמה היחידה הייתה המערכת הכירורגית של דה וינצ'י. הוא פותח במקור עבור הצבא כך שמנתחים יוכלו לרחוק ניתוחים פתוחים על חיילים פצועים בשדה; המכשיר הותקן מחדש לניתוח פולשני מינימלי מכיוון שזה היה סחיר יותר.

 

במהלך נהלים אלה, מנתח יושב בקונסולה במרחק של כמה מטרים מהמטופל, וזרועות האפקטור הממונעות של הרובוט הן אלה במגע בפועל עם המטופל. המנתח הניתוח לא לובש שמלה או כפפות סטריליות ורק הזרועות הרובוטיות והעוזרים הכירורגיים נמצאים במגע עם המטופל. TeleManipulator הוא מכשיר מבוקר מרחוק המאפשר למנתח לשלוט על מכשירים כירורגיים באמצעות מניפולציות ואפקטי קצה ממונעים. במהלך ניתוח לינדברג בשנת 2001, אז בוצע ניתוח הטרנס-אטלנטי הראשון פולשני באופן מינימלי, נעשה שימוש גם במערכת טלמוליפולור, אך מערכת ממוחשבת נוספת הייתה הכרחית כדי לשלוט על אפקטי הסוף והזרועות הרובוטיות על פני מרחק כה גדול.

 

העתיד הבהיר של מערכות כירורגיות שלמות מודגש אולי בצורה הטובה ביותר על ידי פיתוח המתחרים לרובוט דה וינצ'י. לרובוט Versius (Versius Robotics, CMR, קיימברידג ', בריטניה) יש ממשק מחשב המאפשר משוב של האפטי. חולשה בולטת של הרובוטים הקודמים של דה וינצ'י ואחת הסיבות העיקריות למנתחים זעיר פולשניים מסוימים לא חיבקו את הטכנולוגיה הזו היא שהם מחכים לרובוט עם האפטיקס. ראוי לציין כי גם לדור הראשוני Versius לא יהיה Haptics. מדטרוניק, אחת מחברות המכשירים הכירורגיים הגדולים ביותר, אפילו פיתחה מערכת כירורגית שלמה בשם הוגו (הוגו רובוט, Medtronic Inc., דבלין, אירלנד).

 

נכון לעכשיו, המערכות הניתוחיות "הרובוטיות" השלמות נראה כי יותר מערכת "בקרת תנועה" ולא מערכת כירורגית "ניתנת לתכנות מחדש" או "ניתנת לתכנות מחדש". עם זאת, מערכות שלמות אלה ימשיכו להועיל למנתחים, במיוחד עבור פתולוגיה במרחבים קטנים כמו האגן, שהוסבר על ידי פיצוץ של כריתת הערמונית הרדיקלית הרובוטית. עם המשך ההתפתחות של פלטפורמות רובוטיות כמו פלטפורמת האתר היחיד של דה וינצ'י (טכנולוגיית אתר יחיד של דה וינצ'י, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, ארה"ב), אי אפשר לשלול את הפוטנציאל העתידי של ניתוח רובוטי. אוסף כתבי יד שהוזמנו ממנהיגים בינלאומיים בתחום הניתוחים הרובוטיים והפרוסקופיים ישפכו בתקווה קצת אור על השאלה מה צריכה להיות ההגדרה הרלוונטית של ניתוח רובוטי או ברובוט. יותר ויותר ברור כי המנתחים יצטרכו להיות שוטפים בטכניקות פתוחות, לפרוסקופיות (כולל אנדוסקופיות וחזה בית חזה), וטכניקות "רובוטיות", וכי שלושת המודלים הללו הם פשוט המשמעות של להיות מנתח מודרני.

 

כיצרנית מקצועית של מכשירים לפרוסקופיים חד פעמיים, Boer Medical מציעה לסתות שונות למלקחיים מונופולאריים, גם גישה למדרון קיר בטן, ואביזרים כמו מחט ורס, צינור השקיה יניקה ושקית אחזור דגימה.

שלח החקירה

whatsapp

skype

דוא

חקירה