ניתן לחלק את הטרוקרים של המאה העשרים ואחת לשתי קבוצות עיקריות:
לטרוקרים חותכים יש להב חד מפלסטיק או מתכת החותך דרך שכבות של רקמות בזמן הפעלת לחץ. הם מיועדים לכניסה קלה לחללים תת עוריים (בדרך כלל בבטן).
לטרוקרים מרחיבים קצה קהה להרחבת רקמות ולהפרדה בעת הפעלת לחץ. טרוקרים אלה שאינם חותכים נועדו למזער את הסיכון לפגיעה באיברים פנימיים בהליכים כירורגיים.
יש מגוון עצום של מכשירים בתוך שתי הקטגוריות הללו כדי לספק את התכונות שמומחים דורשים. ישנם טרוקרים עם יציאות מצלמה, יציאות עבודה, יציאות משיכה ויציאות סטטיות. עבור פרוצדורות כירורגיות פשוטות, כגון לפרוסקופיה אבחנתית, טרוקר אופטי עם פתח של 5 מ"מ הוא יותר ממספיק לתאורה ובקרה. כאשר הסרה של מסות גדולות דורשת מורצלטור, סביר להניח שטרוקר עם יציאה של 12 מ"מ יהיה הולם.
טרוקרים לחיתוך חד פעמיים הולכים וגדלים בפופולריות. הם מציעים קצה חד מובטח ומובטחים גם סטריליים ללא סיכון לזיהום צולב.
